特斯拉之風再度席卷A股，人形機器人還在尋找歸宿
21世紀經濟報道記者 林典馳 深圳報道
近日，特斯拉發布Optimus-Gen 2(第二代擎天柱)的最新視頻，視頻中披露，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。本次發布的視頻展示的第二代擎天柱是運動與控制能力，涉及行走、平衡、精細操作與感知等環節。
今年，馬斯克預測，未來人類和機器人的數量比例為2：1，人形機器人的需求將飆升至100億至200億臺。
受到消息影響，萬得機器人指數已連續三日上漲，14日當天略有回調，截至發稿跌0.4%。
特斯拉的一舉一動也牽動著A股市場，機器人概念在13日盤中集體發力走高，漢威科技(300007.SZ)收盤報收20.76元，綠的諧波一度漲超9%，巨輪智能、音飛儲存、漢王科技、克勞斯等漲停。
縱觀機器人市場，國外有特斯拉的擎天柱，波士頓動力的阿特拉斯，國內有樂聚的夸父機器人、優必選的Walker機器人可以稱得上“類人”的雙足行走機器人。
不過，人形機器人百花齊放的另一面是商業化仍在探索當中，高工機器人產業研究所所長盧瀚宸在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示，第一階段是產品滿足的過程，當人形機器人性能足夠“類人”或者功能性足夠強大，其前景無疑會超過當前所有機器人類別。
產業鏈異動，電子皮膚受關注
在視頻介紹中，記者注意到，由于Optimus十指均搭載了手指觸覺傳感器，機器人已可以兩指捏起雞蛋。
人形機器人要走進家庭，與人類安全交互，觸覺感知是基礎，由視頻可見，Optimus已取得明顯進步。柔性觸覺傳感器又稱之為“電子皮膚”，能夠實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質等特性的檢測，有助于智能化的人形機器人實現產業化落地。
受到人形機器人消息影響，漢威科技12月13日觸及漲停，收盤報收20.76元，漲14.25%，14日有所回調，截至發稿報20.3元，跌2.22%。
有市場消息稱，特斯拉機器人電子皮膚由漢威科技提供。對此，漢威科技證券部工作人員表示，公司子公司蘇州能斯達電子科技有限公司電子皮膚業務與機器人相關。傳感器是元器件，通過各種形式賣給客戶，加裝組成模組向特定整機企業供應。目前，電子皮膚主要面對的客戶還不是機器人企業。截至11月底，特斯拉也并非漢威科技的客戶。
綠的諧波13日盤中一度漲超9%，次日有所回調。天風證券研報指出，目前各公司發布的人形機器人自由度約在18-50之間，最高為工業機器人的數十倍，對減速器的需求大幅增加。
不過，也有業內人士表示，在特斯拉擎天柱機器人尚未量產的當下，能否實現有效供應仍然存疑，量產則是更進一步的難題。
盧瀚宸向記者表示，量產的前提是人形機器人的性能能夠滿足人們使用的預期，成本的降低則有待于規模化的落地和應用。
拓普集團參與到“T客戶”機器人執行器的供貨同樣備受市場關注。今年半年報，拓普表示公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評。
人形機器人何去何從
特斯拉Optimus最新視頻曝光的另一面，是原定于一年一度的特斯拉AI DAY至今仍沒有召開，往年特斯拉都是在AI DAY上公布Optimus的最新進展。
“目前，人形機器人產業還處于早期探索階段，存在核心技術不成熟、產業鏈生態不完善、應用場景落地難、法律法規和標準體系不完善等問題，預計距離大規模商業化應用還有很長一段時間，”天使投資人、資深人工智能專家郭濤在接受記者采訪時表示，因此，企業需要加強技術研發和創新，提高產品的性價比和用戶體驗。
在去年的AI DAY上，特斯拉CEO埃隆?馬斯克預測，預計量產價格比汽車便宜得多，可能在1-2萬美元；預計3-5年后人們可以訂購擎天柱機器人。國內有廠商也表示三年后人形機器人降至20萬以內。
從此次曝光的視頻來看，Optimus機器人更加擬人化，可做出深蹲、拿雞蛋等精細動作。據介紹，該機器人整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。
但在現代工業場景中，僅會拿雞蛋是遠遠不夠的。樂聚(深圳)機器人技術有限公司董事長冷曉琨在接受記者采訪時表示，“工業場景需要高效率和低成本，通用場景傳統工業機器人已經可以滿足。人形機器人適合產線無法改進，需要1：1換人的場景。”
目前，樂聚的夸父機器人已經實現量產交付，面向科研和特種工業領域。
在記者的采訪過程中，多位業內人士表示，從想象空間來看，人形機器人作為具身智能的最佳載體之一，帶來的影響和顛覆將會是空前的。推廣方面，目前人形機器人還處于產品化前期階段，關于應用場景的定義還未十分清晰和明確。
冷曉琨則表示，人形機器人最終目標是走進千家萬戶，像家電一樣成為生活的一部分。
深度科技研究院院長張孝榮表示，人形機器人在感知、決策、運動控制等方面的突破，人形機器人可用于客服、導購、餐飲等服務領域；可用于醫療保健輔助醫生手術、康復治療等；家庭生活可以協助完成家務、照顧病人等任務。
逾越機器人智能化高山
過去，廠商致力于搭建機器人的硬件和操作系統，提升靈活度和穩定性滿足需求，而幫助機器人建立起對世界的認知，并非廠商擅長的事情。
以ChatGPT為代表的人工智能出現顛覆了人形機器人的發展，大模型與機器人結合，讓機器人長出“大腦”來。
天風證券研報指出，近年來人工智能的發展催化智能泛化能力大幅增強，實現“機械自動化”向“智能化”的底層轉變，單臺人形機器人生產成本由以往高達數百萬美元降低至幾萬美元。
機器人的云端大腦通過多模態AI和數字生成等技術，實現機器人自主學習和進化成長，在轉由由機器人本體的“端”側完成具體執行。
冷曉琨認為，真正改造世界的是人工智能，人形機器人僅作為抓手，接觸和建立對世界的認知。
結合人工智能技術，人形機器人得以實現更高級的認知能力、自主學習和決策能力。這將使人形機器人能夠更好適應復雜多變的環境，并具備更高的工作效率和靈活性。
不過，“人工智能+機器人”并非一撮而就，諸多困難亟待突破。郭濤談到，首先，數據質量和數量來源匱乏，為了訓練出人工智能模型，需要大量高質量數據訓練。其次，算法的優化和改進是關鍵，當前人工智能算法在處理復雜任務時仍然存在局限。
“短期內還是依賴于算法，中長期將取決于算力的提升以及高質量數據的獲取(用于訓練)，特斯拉的端到端方案有望為人形機器人提供新的參考路徑。”盧瀚宸認為。
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