近日，奔馳發布了In-Drive電驅系統，將后輪的剎車整合進了電驅系統中，這意味著在車輛輪圈內將看不到任何剎車機構。該系統已經在測試中，但尚未確認量產時間。
該套系統仍然通過摩擦力進行剎車，擁有剎車片結構。不過工程師稱電動汽車只有大約2%的場景需要使用機械剎車，而98%的剎車場景可以使用能量回收系統，這樣能夠帶來更長的使用壽命，約15年或30萬公里，不需要像燃油車那樣經常更換，為集成化提供了可能性。這套剎車完全封閉在后橋電驅系統外殼內，因此散熱需要靠水冷裝置來實現。
這套系統最大的優勢在于降低了簧下質量，能夠大幅提升車輛操控性，但是目前的缺點是價格比較貴。不過奔馳表示，未來將努力讓這套剎車系統的價格降低到和普通剎車相同的水平。
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