9 月 20 日消息，36 氪報道稱，小米汽車智能駕駛團隊近期已經完成新一輪組織架構調整。
原有“感知”和“規控”兩個二級部門，重組合并為“端到端算法與功能部”，負責量產方案開發。知情人士透露稱，小米汽車的目標是，年內交付端到端智駕。
在去年 12 月的技術發布會上，雷軍表示：小米汽車雖然在智駕方面的起步比較晚，但是小米的目標還是要在 2024 年做到行業第一陣營。據稱，相關投資已經從 33 億追加到 47 億元，調用了小米成立于 2016 年的 AI 實驗室，目前已經擁有 3000 名 AI 工程師。
硬件方面，查詢發現，小米汽車搭載了 2 顆 NVIDIA Orin 芯片，可實現 508TOPS 算力，還擁有 1 顆激光雷達、11 顆高清攝像頭、3 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達加持。
小米汽車表示，SU7 擁有 AI 全面賦能，全面自研底層算法，對 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用網絡）全面自研，并且全面融入大模型。
小米汽車采用變焦 BEV 技術，能夠根據車輛行駛場景切換識別模式；還擁有超分辨率占用網絡技術，可以提高對障礙物的識別精確度，也支持雨雪天氣的智能降噪。
除此之外，小米汽車還自研了無圖方案道路大模型，大模型實時生成道路拓撲，生成高精度的地圖，效果媲美高精地圖，從而實現路口識別，障礙物自動繞行等功能。
雷軍表示，小米汽車的智能駕駛能力可以應對復雜路況，駕駛員全程 0 接管。小米城區領航輔助 NOA 將在明年年底實現 100 城覆蓋支持。
除此之外，雷軍還展示了小米汽車的代客泊車能力，能夠自動過閘、禮讓行人、泊入車位及智能召喚等，甚至還可以應對非常窄的機械庫位泊車場景，這背后是小米端到端的感知決策大模型，感知決策算法二合一，大模型實時觀察，動態調整。
他表示，小米汽車具備感知 + 決策二合一的模型，例如傳統模型精度遇到 0.1m 的情況就會判斷無法停泊，而小米的端到端模型可以感知和決策同步完成，從而將 200cm 的車停進 210cm 車位。
本文鏈接：小米汽車智能駕駛團隊被曝重整，沖刺“端到端”智駕交付http://www.lensthegame.com/show-4-11382-0.html
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