近日,智己舉辦智能駕駛技術日活動,公布包括一段式量產端到端大模型在內的眾多新功能。其中IM AD計劃將于今年年底拿到L4級自動駕駛道路測試牌照,也已于德法兩國進行相關道路測試。
2023年9月份,智己開始去高精地圖NOA公測,同年 10 月IM AD3.0無圖NOA全國開通,推送全系車型,車型方面覆蓋全新 L7、LS7(激光雷達版本)、LS7 Max、LS6 以及 L6 車型,預計年內獲得 L4 級無駕駛人道路測試牌照。從而使L4級自動駕駛賦能量產L2 級自動駕駛。按照計劃2025年,智己IM AD邁入Door to Door(全場景通勤)時代,適用于絕大多數場景。
從結果上看IM AD3.0不僅讓智能駕駛更像人,而且擁有了超越人類的判斷和應變能力,實現了從模仿人類行為到具備人類“直覺”的跨越式升級。算法不再僅僅依賴高清地圖,而是通過海量數據訓練,積累了億級別的事件優質數據,結合領2.5 EFLOPS云端算力,打造應對復雜場景的智駕功能。
此外,智駕大模型采用了“短期+長期記憶”的方法,短期記憶的訓練周期以天為級別,通過快速訓練驗證數據和算法的有效性,而經過篩選的優質數據會不斷積累到長期記憶中。與人腦類似的經驗累積方式,快速且高效,訓練的成本小10到100倍。
去年年底,智己開展大規模“城市 NOA”公測,Occupancy已融合到大模型當中,L4的技術逐步往 L3、L2賦能。未來L2、L3、L4 共享一段式端到端大模型,L3、L4 的設計會延續 L2 的設計思路,復用原有的 SensorSet 及智駕域模式,根據不同級別智駕需求增加硬件,增量式提升高階智駕所需的功能及性能要求。
場景功能方面,包括了禮讓盲區橫穿、中高速避讓、橫甩避讓等突發路況,IM AD3.0還可以做到果斷避讓,操作貼近老司機。另外系統還包含智慧躲閃、自主變道、無保護左轉路口博弈、繞行進入輔路、小路口右轉精準識別并通行等常用功能。
至此智己汽車成為國內首個同時具備 L2、L3、L4 級智能駕駛量產能力的品牌,還擁有基于數據驅動的真正一段式端到端智駕大模型。
另外發布會上還公布將在全球開放相關功能,先期已在德國以及法國多地進行相關測試,并已歐洲地區累計了大量IM AD數據。
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