·“Apollo開放平臺(tái)9.0擁有極強(qiáng)場景通用能力，適配環(huán)節(jié)減少40% 、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%，可以實(shí)現(xiàn)‘開箱即用’，一周內(nèi)就能完成自動(dòng)駕駛車輛閉環(huán)。”
12月19日，百度推出Apollo開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo開放平臺(tái)9.0。
據(jù)百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮透露，在Apollo開放平臺(tái)8.0至9.0開發(fā)過程中，重構(gòu)了12萬行代碼，新增20萬行代碼。對于這次升級(jí)的主要亮點(diǎn)，張亮總結(jié)稱：“Apollo開放平臺(tái)9.0在工程、算法和工具等方面實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)，通用層可賦能多種應(yīng)用場景的規(guī)模化落地，整體操作更加靈活易上手，使用場景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時(shí)，可幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”
百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮。
工程框架方面，Apollo開放平臺(tái)9.0對包管理進(jìn)行全面升級(jí)，將模塊按照功能顆粒度拆分成更小的軟件包，開發(fā)者可以更加方便地根據(jù)自己的需求選擇使用。據(jù)介紹，基于此，統(tǒng)一調(diào)度接口后，開發(fā)者最快1天內(nèi)即可完成場景Demo搭建，調(diào)參方式簡化使得調(diào)參效率提升1倍，新增插件機(jī)制讓代碼學(xué)習(xí)成本降低90%的同時(shí)代碼量降低50%。除此之外，Apollo開放平臺(tái)9.0首次適配了ARM架構(gòu)。
圖片來源：百度
算法方面，Apollo開放平臺(tái)9.0在此前的基礎(chǔ)上優(yōu)化了感知算法，Lidar檢測采用了比較新的CenterPoint模型，視覺上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，據(jù)張亮介紹，這兩個(gè)模型都灌入百萬級(jí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，召回率和精準(zhǔn)率都有大幅提升。同時(shí)提供了增量訓(xùn)練，支持獨(dú)立自主完成模型訓(xùn)練，可在維持模型原有檢測能力的前提下，顯著提升特殊目標(biāo)和特殊場景的檢測能力，從而達(dá)到用較低成本輕松提升定制場景的檢測效果。另外，其全面支持4D毫米波雷達(dá)，使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了增強(qiáng)。
圖片來源：百度
工具方面，除了在原有工具的基礎(chǔ)上新增功能外，還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標(biāo)定和集成等工具。Apollo開放平臺(tái)9.0全新升級(jí)的Dreamview+在多場景使用、自由布局、數(shù)據(jù)資源等多個(gè)方面進(jìn)行了提升，旨在讓調(diào)試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。
張亮認(rèn)為，商用車領(lǐng)域有大量的細(xì)分場景，但是使用數(shù)量較乘用車相比有一定差距，如何在控制成本、保證安全的前提下，快速布局自動(dòng)駕駛的全棧技術(shù)，仍然是行業(yè)參與者遇到的難題。
如何應(yīng)對？張亮表示，“Apollo開放平臺(tái)9.0擁有極強(qiáng)的場景通用能力，適配環(huán)節(jié)減少40% 、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%，可以實(shí)現(xiàn)‘開箱即用’，一周內(nèi)就能完成自動(dòng)駕駛車輛閉環(huán)。同時(shí)，Apollo開放平臺(tái)9.0覆蓋場景愈加豐富，1個(gè)月即可完成場景應(yīng)用業(yè)務(wù)系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，傳感器標(biāo)定和地圖創(chuàng)建周期都縮短至小時(shí)級(jí)，大幅縮短落地時(shí)長。”
與此同時(shí)，硬件成本也要降低，選型要更豐富。張亮透露，硬件選型支持3Lidar（雷達(dá)）+4Camera（相機(jī)），相機(jī)支持超過4家廠商，從USB3.0升級(jí)為GMSL，激光雷達(dá)新增32線、64線等多品牌多型號(hào)設(shè)備，定位設(shè)備新增超過3家主流品牌設(shè)備支持，“可全方位助力不同場景的規(guī)模應(yīng)用落地”。
（原標(biāo)題：百度發(fā)布Apollo開放平臺(tái)9.0：代碼調(diào)試量減少80%）
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