過去的數個月,對我國道路交通智能檢測領域知名專家趙祥模教授來講,一如既往地保持著忙碌而有序的“快節奏”,他從容地在多重身份之間及時、精準切換。
作為大學校長,趙祥模在九月初從西安工業大學調任西安建筑科技大學。任命大會一結束,他直接從會場來到校史館,邊聽邊問邊思考。到任十余天,趙祥模已密集調研了近半數的職能處室。創新,是他調研中提到最多的詞。務實,是干部師生對他的第一印象。
作為全國人大代表,趙祥模處處調研、思考著與行業發展和高等教育相關的熱點難點問題,為2024年全國“兩會”帶去有分量的提案提前做著充分準備。
尊德性而道問學,致廣大而盡精微。他經常以《中庸》里的這兩句話勉勵學生和課題組成員,也是他科研教學實踐中的生動體現。
趙祥模(右三站立者)與研究團隊成員討論課題實施方案。
求索:找對方向,從細小著手干起
當時還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模,通過讀書看報對大山之外的世界充滿了向往,也了解到我國通訊電器和自動化領域與當時國外先進技術之間的巨大差距。
高考填報志愿時,趙祥模沒有猶豫,就是電子信息專業。
1983年,趙祥模以優異成績考入重慶大學無線電技術專業。
為了貼補拮據的生活費用,大學期間,趙祥模參加勤工助學,通過競聘擔任了宿舍樓水電管理組長,生活樸素、精打細算的他一“上任”就開始琢磨:如何能節約水電。
課余時間里,趙祥模在宿舍樓里仔細觀察,分析同學們生活中用水用電的相關因素,找出關鍵點和節約路徑,做宣傳、發號召,并帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關閉,嚴防跑冒滴漏現象。
一學期下來,兩組數據拿來一比較,效果明顯,還真為學校節省了不少水電。他們的成功經驗也成為社會實踐典型,在全校推廣開來。
大學本科期間做這件小事的風格也一直貫穿在趙祥模后來的科研教學之路。
1987年7月—2022年2月,趙祥模本科畢業于重慶大學后一直在長安大學從事交通信息工程與計算機應用技術領域的教學和科研工作,工作期間先后在長安大學攻讀碩士、博士學位。
把簡單的事情能夠做到極致就是不簡單。“動腦和動手能力,從解決小問題到完成大項目,都是從一件件的小事去培養起來的。” 趙祥模也是這樣要求學生的。
趙祥模(右一)指導研究生科研工作。
創新:做學科前沿且有用的科研
在位于西安市北郊的長安大學車聯網與智能汽車試驗場,一輛輛各類測試車輛在長達2.4公里的高速環形跑道上,疾馳而過……近些年來,趙祥模常常在這里注視各種測試車型,凝視著檢測儀器上的各種數據與曲線動態走勢。
在2009 年之前,國內的測試場地及建設設計及技術水平難以滿足多種技術形式要求的自動駕駛汽車測試指標需求。
在國家重點研發計劃課題“自動駕駛電動汽車封閉測試環境構建與場地測試技術研究”的支持下,趙祥模從車路協同系統概念入手,采用模塊化構建方法,逐一攻克系統中的各種技術難題,帶領自動駕駛汽車與車路協同研發隊伍,建成了交通運輸部首批認定的自動駕駛封閉場地測試基地,擁有多種形式的道路與路面組合,開發完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場景的自動駕駛汽車測試賽道,可實現自行車避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車避碰、交叉口自動通行、隧道自動通行、無人車之間相互超車等復雜場景環境下的無人車功能與性能測試,為我國智慧交通發展提供了重要的科技支撐。
趙祥模團隊研發的“信達號”和“前行者”無人車,通過多傳感器融合技術的使用,實現了車載視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達等多源異構傳感器的融合;首次建立的智能汽車測試的金字塔模型,可將智能汽車測試分為“元功能測試—性能測試—加速虛擬測試—真實環境測試—用戶體驗測試”5個層次和“仿真測試、實驗室測試、封閉測試、開放測試”4種類型。與此同時,開發出一套虛實結合的智能汽車快速測試系統,構建了一個包含城市道路、鄉村道路、高速公路等多種道路交通場景的測試用例數據庫,完成了車輛、臺架和虛擬現實子系統之間的深度融合,制定了科學的測試流程和規范性測試方法,可實現智能汽車復雜任務的自動化和流程化測試,最終完成了一系列測試產品樣機開發。
他們研發的智能網聯汽車試驗場車聯網國際標準已在國際標準組織ISO成功立項,引領了行業發展。
趙祥模主持開發的世界上首套無人車室內測試平臺,可以在臺架上實現無人車的智能度和控制穩定性加速測試,還可以實現混合現實場景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測試。
2021年11月,趙祥模團隊完成的“道路與橋梁多源協同智能檢測技術與裝備開發”項目,獲得了2020年度國家科學技術進步獎二等獎。這是趙祥模及團隊第三次獲得該項重要獎勵。
作為國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟理事長,在中國科協年會“智慧交通與自動駕駛科技創新高峰論壇”上,他以國外不斷出現的智能汽車事故向與會者敲響警鐘,指出智能汽車必須經過嚴密測試才能商用。
趙祥模在2023年西安建筑科技大學入校新生開學典禮上致辭。照片均由長安大學、西安建筑科技大學提供
師者:堅守言傳身教
“求學之路不是短時間的發力疾馳,而是長期坐冷板凳的堅持。要保持定力,守得住寂寞、耐得住辛苦、經得住誘惑,靜下心來打好基礎,從一點一滴、一時一事做起,不斷積累,才能攀越追尋真理的人生高度。” 趙祥模在2023年西安建筑科技大學入校新生開學典禮上如是寄語新同學。
在平常的教育工作中,趙祥模十分注重學生創新能力的培養。他認為高校應發揮學科優勢、科研優勢、師資優勢、平臺優勢,將創新能力培養融入到學生學習實踐的全過程,努力培養出具有交叉思維、復合能力的高素質、拔尖創新人才。然而,成才和成功不是一朝一夕就可以完成和實現。創新之外,趙祥模強調最多的,則是堅守。
“作為一名教育工作者,身教勝過言傳。堅守初心,坐得住冷板凳。”趙祥模這樣說,也是這樣做的。
“趙老師辦公室的燈經常亮到十一二點”“課題資料、研究數據,學術文章中的細小錯誤也逃不過趙老師的火眼金睛”,說起自己的導師,學生們充滿了尊敬和感動。“沒有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經常端著碗打盹”,是家人對他不無心疼的抱怨。
趙祥模主持的“面向智能汽車產業鏈,建多學科交叉融合大團隊大平臺,培養拔尖創新人才”也榮獲2022年度國家級教學成果一等獎。
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