日前，全球計算機視覺及機器學習領域知名學術會議——IEEE/CVF計算機視覺應用冬季會議（以下簡稱“WACV 2025”）在美國亞利桑那州圖森市舉行。如祺出行與廣汽研究院聯合研究成果《PrevPredMap: Exploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction》正式在WACV 2025發表，如祺出行智駕研發團隊成員彭楠、智駕研發團隊負責人周勛以論文第一作者、第二作者身份受邀參會。
如祺出行與廣汽研究院聯合研究成果正式在WACV 2025上發表
據悉，本次發表的論文在眾包高精度地圖（以下簡稱“眾源地圖”）的構建中，首次探索了基于歷史預測結果的在線矢量地圖構建方案，其創新模型已在云端眾源地圖構建、4D車道線預標注中使用。
研究成果已應用于眾源地圖、4D標注等技術及工具
WACV是全球最重要的計算機視覺盛會之一，每年吸引全球大量頂尖計算機視覺及人工智能研究團隊及專家、學者參與。公開信息顯示，2024年WACV論文綜合接收率僅為41%，第一輪直接接收率約11%。
如祺出行本次論文被WACV于2024年首輪評審中直接接收。該研究成果在眾包高精度地圖（以下簡稱“眾源地圖”）的構建中，首次探索了基于歷史預測結果的在線矢量地圖構建方案，能夠高效利用歷史信息解決遮擋問題并提升檢測精度，從而降低眾源地圖構建成本、提升眾源地圖構建質量。
該研究成果在眾源地圖的構建中，首次探索了基于歷史預測結果的在線矢量地圖構建方案
如祺出行的相關研究在2023年8月啟動，于“在線地圖構建”上實現多項技術創新，包括首次探索使用歷史幀的預測表征進行時序建模，提出了PrevPredMap框架并在線建圖方向驗證其有效性；首次提出雙模式訓練策略，增強模型實際應用的穩健性；此外，論文還將訓練階段的輔助一對多匹配機制優化為group-wise版本，可大幅降低訓練顯存需求的同時，進一步提升測試精度。
目前，上述研究成果已被應用于如祺眾源地圖、4D車道線預標注等。此外，該創新性探索也應用于如祺出行及廣汽研究院聯合研究項目“基于感知實時建圖的輕地圖技術研究”中，該項目為廣州市屬國企重點領域研發計劃28個“揭榜掛帥”項目之一。
如祺出行持續推進人工智能技術的出行場景應用
作為推動自動駕駛商業化的先行者，近年來，如祺出行在自動駕駛運營科技、人工智能等領域加大自主研發投入，推動自動駕駛等人工智能技術在出行領域應用。2021年~2024年上半年，如祺出行累計研發開支已超4.1億元人民幣，且2024年上半年研發開支同比增長達27.5%，2021~2023年獲得38項發明專利。
基于自動駕駛運營科技的研發積累，如祺出行于2022年推出開放式Robotaxi運營科技平臺，并于同年成為全球首個有人駕駛網約車與Robotaxi服務商業化混合運營的出行平臺。
憑借平臺海量數據和豐富場景優勢，如祺出行已面向智駕產業鏈推出自動駕駛數據解決方案，包括如祺眾源地圖、4D標注等，以數據驅動智駕技術閉環迭代，加速自動駕駛商業化落地。
如祺出行在2024年廣州車展重點展示了自動駕駛數據閉環相關能力
其中，如祺眾源地圖技術將地圖更新的重心從傳統的中心化繪制方式轉移到了車輛感知的分布式上傳，車輛在行駛過程中收集道路信息并上傳至云端，在云端完成地圖繪制，擁有低成本、高實時性、輕量級、高度自動化的特點，重新定義了自動駕駛地圖服務。
而如祺出行在數據標注領域已經形成穩定、高效的生產能力，如祺4D標注技術在傳統3D靜態標注的基礎上，增加了時間維度，通過云端大模型實現路面要素高度自動化標注，擁有目標跟蹤標注、疊幀時序標注等一系列效率工具，較傳統靜態標注可以節省60%的人工標注成本。
本次在WACV 2025上發表的研究成果，已為自動駕駛數據解決方案的相關業務提供支持，且計劃基于PrevPredMap進一步拓展，不斷將更多前瞻研究成果運用到實際業務當中。
2024年以來，如祺自動駕駛數據解決方案產品能力不斷升級，持續獲得市場認可，已為國內多家自動駕駛技術公司、頭部汽車主機廠和智能汽車解決方案供應商提供服務。?
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