10 月 16 日消息，據(jù)用戶投稿，智己 L6 汽車現(xiàn)獲推全新軟件版本 IMOS 3.2.0（P01MDY0a）升級，新版本智能駕駛功能支持無圖城市領(lǐng)航輔助，并優(yōu)化了 IM AD 體驗。
據(jù)此前報道，智己 L6 汽車于今年 8 月獲推升級 IMOS 3.1.0 升級，去高精地圖城市 NOA 智駕新增 65 城，同時新增和優(yōu)化超 200 項智駕和智艙功能用戶體驗。3.2.0 新版本主要開放無圖城市 NOA 能力，開放全國城市道路（港澳臺除外）。
附主要更新內(nèi)容如下：
無圖城市領(lǐng)航輔助 Beta開放區(qū)域全國城市道路（除港澳臺）
功能簡介城市領(lǐng)航輔助功能是一套先進的基于導(dǎo)航開啟狀態(tài)下的智能駕駛輔助系統(tǒng)，該功能不依賴高精地圖，在駕駛員有效監(jiān)控狀態(tài)下，可實現(xiàn)基于導(dǎo)航規(guī)劃起點到終點的車道保持、自主變道、路口通行、復(fù)雜場景避讓繞行、智能調(diào)速等。
車道保持：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，自車可保持在車道內(nèi)巡線居中行駛并能夠適時地進行減速跟車、起步等
自主變道：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，當遇前方車輛行駛過慢、即將沿導(dǎo)航路線轉(zhuǎn)向、有車輛 / 行人 / 非機動車 / 錐桶等占據(jù)自車道時，系統(tǒng)可根據(jù)實際路況自主進行超車變道、導(dǎo)航變道和避讓變道行為
路口通行：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，可根據(jù)對紅綠燈的識別狀態(tài)，自主進行路口直行 / 左轉(zhuǎn) / 右轉(zhuǎn)并能夠依據(jù)交通規(guī)則在路口內(nèi)禮讓車輛 / 行人
避讓繞行：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，當識別到有車輛 / 行人 / 非機動車 / 錐桶占據(jù)自車道時，會自主進行復(fù)雜場景下的無保護繞行避讓
智能調(diào)速：在城市領(lǐng)航輔助功能激活期間，可根據(jù)當前道路限速情況，自動調(diào)節(jié)車速且亦可基于當前道路限速，允許駕駛員對巡航車速進行個性化偏置模式和偏置量設(shè)置
安全考試及功能開啟通過中樞屏 [設(shè)置]-[智能駕駛] 中的 [城市領(lǐng)航輔助] 軟開關(guān)開啟功能。若您是第一次使用領(lǐng)航輔助功能，則需要用手機打開智己 App，登錄智己賬號，掃描車機中樞屏的二維碼觀看視頻，完成相應(yīng)測試，當 IMAD 行駛超過一定里程后，方可使用城市領(lǐng)航輔助功能。
IM AD 體驗優(yōu)化ADAS 功能優(yōu)化了 AEB 對于行人橫穿場景識別準確度，避免功能誤觸發(fā)，提升功能行駛安全性
新增 AEB 觸發(fā)時激活雙閃燈的功能，主動提醒后車，提升功能行駛安全性
優(yōu)化了前車急剎場景 AEB 的性能，提升功能行駛安全性。
全速駕駛輔助功能新增匯流場景主動變道，常見障礙物主動借道或變道避讓策略，提升了功能安全性及連續(xù)性
優(yōu)化了彎道、路口等場景下的降級策略，提升了功能連續(xù)性
提升了急彎場景的提前降速能力
高速高架領(lǐng)航輔助 NOA新增自動駛?cè)敕?wù)區(qū)功能，導(dǎo)航路線包含服務(wù)區(qū)時，功能可按導(dǎo)航規(guī)劃路線下匝道駛?cè)敕?wù)區(qū)
優(yōu)化了匝道區(qū)域的限速策略
優(yōu)化了擁堵場景下的變道策略，增大了和車流的橫向安全距離，提升了功能行駛安全性
增強了對鄰車道大車的識別準確性，優(yōu)化了不合理變道問題
提升了對施工場景的識別準確性，優(yōu)化了無效變道問題
優(yōu)化了車輛突然切入時的預(yù)制動策略，提升了制動的及時性，進而提升功能安全性
優(yōu)化了功能的橫向居中能力
降低了指令式變道的最低激活車速至 Okph，提升功能實用性
優(yōu)化了窄車道擁堵場景下的跟車策略，提升了功能安全性。
城市領(lǐng)航輔助 NOA Urban新增環(huán)島通行功能
新增智駕風格，支持在巡航、借道避讓、超車換道場景下執(zhí)行不同的駕駛策略和規(guī)控參數(shù)。
針對路口內(nèi)密集行人或兩輪車橫穿、與他車博弈的場景，優(yōu)化了軌跡規(guī)劃及博弈策略，提升了路口場景的安全性及通行效率
提升了通用障礙物檢出能力，提升了功能的安全性
優(yōu)化了擁堵場景下的變道策略，增大了和車流的橫向安全距離，提升了功能行駛安全性
優(yōu)化了感知能力，支持在潮汐車道、可變車道通行
優(yōu)化了路口前的變道策略，提升了路口前車道選擇的合理性
優(yōu)化了針對靜止前車、行人等場景的制動策略，制動更加及時和平順，提升了功能的安全性
降低了指令式變道的最低激活車速至 Okph，提升功能實用性
優(yōu)化了路口附近場景的避讓策略，提升了功能行駛合規(guī)性和安全性
優(yōu)化了路口通行時的車速控制策略，提升了過路口的安心感
優(yōu)化了路面車道線不清晰、急彎場景下的車速控制、居中策略，提升了功能的安全性。
視覺融合泊車優(yōu)化了泊車完成時車輛在車位內(nèi)的居中停放姿態(tài)
優(yōu)化了泊車過程中遇到障礙物剎停后進暫停的策略，提升用戶的駕乘感受
提升了帶有路沿及綠植或墻體的水平線車位釋放能力
優(yōu)化了帶限位器的水平車位釋放性能，解決了偶發(fā)車位顯示-不顯示-顯示跳變問題，提升功能使用體驗
優(yōu)化了窄通道泊入能力，提升功能使用舒適性
針對窄車位在車輛泊入和泊出過程中系統(tǒng)會自動折疊外后視鏡
針對車輛撞擊庫位外限位器后自車長時間原地不動得問題，優(yōu)化了規(guī)劃和控制策略，從而提升功能使用體驗。
一鍵穿行優(yōu)化了對有人兩輪車和無人兩輪車的剎停距離，提升用戶用車時的安全感
優(yōu)化了被障礙物卡停后的重規(guī)劃策略
一鍵貼邊優(yōu)化了距離路沿相對較遠時偶發(fā)功能完成距離路沿較遠的問題，提升功能使用舒適性
優(yōu)化了功能激活過程中外后視鏡折疊、功能完成外后視鏡未打開問題，提升功能使用舒適性。
RPA 泊入優(yōu)化了帶限位器的垂直車位功能偶發(fā)功能不可用問題，提升功能使用舒適性。
其他優(yōu)化修復(fù)車門顯示狀態(tài)與實際不一致的問題
優(yōu)化 360 輪轂圖顯示體驗
優(yōu)化無網(wǎng)情況下語音喚起小憩模式的體驗
優(yōu)化露營模式體驗，且露營模式下鎖車后，后視鏡不折疊
優(yōu)化前霧燈及位置燈開啟下的后霧燈關(guān)閉體驗
優(yōu)化磷酸鐵鋰電池的使用體驗
本文鏈接：智己 L6 汽車獲推 IMOS 3.2.0 升級，無圖城市領(lǐng)航輔助功能開放全國道路http://www.lensthegame.com/show-4-12361-0.html
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