韓國蔚山國立科學(xué)研究院研究人員開發(fā)出一種創(chuàng)新性的磁性復(fù)合人造肌肉。與傳統(tǒng)人造肌肉相比，新材料能夠承受超過自身重量1000倍的應(yīng)力，有望為機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等帶來更強(qiáng)大的機(jī)械臂。相關(guān)論文發(fā)表于新一期《自然·通訊》雜志。
柔性人造肌肉能模擬人類肌肉流暢的運(yùn)動，已成為機(jī)器人、可穿戴設(shè)備及生物醫(yī)學(xué)等諸多領(lǐng)域的熱門技術(shù)。然而，傳統(tǒng)人造肌肉通常剛性不足，還存在不必要的振動，因此很難提起大重量物體，且無法保持精確的控制能力。
為突破這一瓶頸，研究人員將能產(chǎn)生巨大磁力的鐵磁顆粒，與一種多功能剛性材料制成的形狀記憶聚合物相結(jié)合，創(chuàng)造出一種全新的軟磁復(fù)合人造肌肉，承載能力和彈性都顯著提升。
研究人員表示，通過獨(dú)特的表面處理方法，鐵磁粒子與形狀記憶聚合物之間形成了復(fù)雜的物理纏結(jié)。這種協(xié)同作用不僅增強(qiáng)了復(fù)合材料的機(jī)械性能，還使其能夠迅速響應(yīng)外部磁場。
測試結(jié)果顯示，新型人造肌肉表現(xiàn)出非凡的適應(yīng)性，剛度提高了2700倍，柔軟度提高了8倍以上。在剛性條件下，它能承受高達(dá)其自身重量1000倍的拉伸應(yīng)力，以及3690倍的壓縮應(yīng)力。
為了減輕外部振動的影響，研究人員還采用了雙層架構(gòu)，其中一層為水凝膠。這種設(shè)計使人造肌肉在快速操作過程中仍能精確控制。
研究人員表示，這種新型人造肌肉的機(jī)械性能、柔韌程度等均超越了現(xiàn)有人造肌肉。他們可利用激光加熱和磁場等多種方法，遠(yuǎn)程控制人造肌肉執(zhí)行伸長、收縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動，以及精確操縱物體等更復(fù)雜的動作。
韓國蔚山國立科學(xué)研究院研究人員開發(fā)出一種創(chuàng)新性的磁性復(fù)合人造肌肉。與傳統(tǒng)人造肌肉相比，新材料能夠承受超過自身重量1000倍的應(yīng)力，有望為機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等帶來更強(qiáng)大的機(jī)械臂。相關(guān)論文發(fā)表于新一期《自然·通訊》雜志。
柔性人造肌肉能模擬人類肌肉流暢的運(yùn)動，已成為機(jī)器人、可穿戴設(shè)備及生物醫(yī)學(xué)等諸多領(lǐng)域的熱門技術(shù)。然而，傳統(tǒng)人造肌肉通常剛性不足，還存在不必要的振動，因此很難提起大重量物體，且無法保持精確的控制能力。
為突破這一瓶頸，研究人員將能產(chǎn)生巨大磁力的鐵磁顆粒，與一種多功能剛性材料制成的形狀記憶聚合物相結(jié)合，創(chuàng)造出一種全新的軟磁復(fù)合人造肌肉，承載能力和彈性都顯著提升。
研究人員表示，通過獨(dú)特的表面處理方法，鐵磁粒子與形狀記憶聚合物之間形成了復(fù)雜的物理纏結(jié)。這種協(xié)同作用不僅增強(qiáng)了復(fù)合材料的機(jī)械性能，還使其能夠迅速響應(yīng)外部磁場。
測試結(jié)果顯示，新型人造肌肉表現(xiàn)出非凡的適應(yīng)性，剛度提高了2700倍，柔軟度提高了8倍以上。在剛性條件下，它能承受高達(dá)其自身重量1000倍的拉伸應(yīng)力，以及3690倍的壓縮應(yīng)力。
為了減輕外部振動的影響，研究人員還采用了雙層架構(gòu)，其中一層為水凝膠。這種設(shè)計使人造肌肉在快速操作過程中仍能精確控制。
研究人員表示，這種新型人造肌肉的機(jī)械性能、柔韌程度等均超越了現(xiàn)有人造肌肉。他們可利用激光加熱和磁場等多種方法，遠(yuǎn)程控制人造肌肉執(zhí)行伸長、收縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動，以及精確操縱物體等更復(fù)雜的動作。
本文鏈接：人造肌肉可承受千倍于自重的應(yīng)力 有望為機(jī)器人帶來更強(qiáng)大機(jī)械臂http://www.lensthegame.com/show-2-9335-0.html
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