3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）在京發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”、“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。
據(jù)悉，“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。
創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)。為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，創(chuàng)新中心研發(fā)了全球首個(gè)支持多本體多場景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，在‘慧思開物’的支持下，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次把群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級任務(wù)。
“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示，“慧思開物”作為機(jī)器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)，集成感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運(yùn)動(dòng)控制等高級認(rèn)知功能，通過多專家智能體協(xié)同實(shí)現(xiàn)模型能力提升，增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的智能化與執(zhí)行效率，同時(shí)通過低代碼方式降低機(jī)器人開發(fā)門檻，簡化開發(fā)流程。
“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，是支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺(tái)。其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力，具身“小腦”分為具身操作和具身運(yùn)控兩個(gè)子平臺(tái)：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯(cuò)誤處理等功能，而具身運(yùn)控負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)。由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。
基于高效協(xié)同的具身“大腦”與具身“小腦”架構(gòu)，“慧思開物”可以精準(zhǔn)解析自然語言交互指令，通過多模態(tài)信息融合與上下文理解，將復(fù)雜任務(wù)分解為可執(zhí)行的子任務(wù)序列，并在任務(wù)執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測狀態(tài)，通過自適應(yīng)糾錯(cuò)機(jī)制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務(wù)的高效推進(jìn)與準(zhǔn)確完成。同時(shí)，“慧思開物”內(nèi)置多場景適配引擎，支持從工業(yè)制造到家庭服務(wù)等多種場景，結(jié)合高效的資源調(diào)度與并行計(jì)算能力，能夠精準(zhǔn)滿足特定場景下的工作節(jié)拍與精度標(biāo)準(zhǔn)，為機(jī)器人在復(fù)雜場景的應(yīng)用提供可靠的技術(shù)保障。
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，唐劍演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個(gè)場景的真機(jī)操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機(jī)器人輕松交互，場景任務(wù)豐富且執(zhí)行精度高，機(jī)器人動(dòng)作絲滑流暢。這是全球首次多場景、多任務(wù)、多構(gòu)型具身智能機(jī)器人操作的直播展示，充分體現(xiàn)了“慧思開物”平臺(tái)的通用性與智能化水平。
在工業(yè)分揀任務(wù)中，通過“慧思開物”APP直連，UR-5e機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)解析語音指令，并通過雙臂協(xié)同的方式完成分揀操作，展現(xiàn)了“慧思開物”在人機(jī)自然交互協(xié)作與機(jī)器人系統(tǒng)高效對接方面的技術(shù)優(yōu)勢。行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“APP+機(jī)器人”模式，將復(fù)雜的技術(shù)能力（如推理、規(guī)劃、技能調(diào)用）封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。同時(shí)，平臺(tái)支持自定義模型和技能的快速添加，能夠靈活適配不同場景的應(yīng)用需求，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供便捷、高效、智能的解決方案。
搭載“慧思開物”的機(jī)械臂基于語音指令完成工業(yè)分揀任務(wù)
除了具身“大腦”和具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，搭載“慧思開物”的“天工”機(jī)器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境，結(jié)合高效的路徑規(guī)劃與步態(tài)生成算法，穩(wěn)健地走上舞臺(tái)，并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對話，進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺(tái)在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢。
“天工”與創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍共同上臺(tái)并完成多輪對話互動(dòng)
據(jù)了解,創(chuàng)新中心于2023年11月在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，是國內(nèi)首家聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心，由工業(yè)和信息化部與北京市共建，其自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人，在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上實(shí)現(xiàn)了重要技術(shù)突破。
3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）在京發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”、“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。
據(jù)悉，“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。
創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)。為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，創(chuàng)新中心研發(fā)了全球首個(gè)支持多本體多場景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，在‘慧思開物’的支持下，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次把群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級任務(wù)。
“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示，“慧思開物”作為機(jī)器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)，集成感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運(yùn)動(dòng)控制等高級認(rèn)知功能，通過多專家智能體協(xié)同實(shí)現(xiàn)模型能力提升，增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的智能化與執(zhí)行效率，同時(shí)通過低代碼方式降低機(jī)器人開發(fā)門檻，簡化開發(fā)流程。
“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，是支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺(tái)。其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力，具身“小腦”分為具身操作和具身運(yùn)控兩個(gè)子平臺(tái)：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯(cuò)誤處理等功能，而具身運(yùn)控負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)。由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。
基于高效協(xié)同的具身“大腦”與具身“小腦”架構(gòu)，“慧思開物”可以精準(zhǔn)解析自然語言交互指令，通過多模態(tài)信息融合與上下文理解，將復(fù)雜任務(wù)分解為可執(zhí)行的子任務(wù)序列，并在任務(wù)執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測狀態(tài)，通過自適應(yīng)糾錯(cuò)機(jī)制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務(wù)的高效推進(jìn)與準(zhǔn)確完成。同時(shí)，“慧思開物”內(nèi)置多場景適配引擎，支持從工業(yè)制造到家庭服務(wù)等多種場景，結(jié)合高效的資源調(diào)度與并行計(jì)算能力，能夠精準(zhǔn)滿足特定場景下的工作節(jié)拍與精度標(biāo)準(zhǔn)，為機(jī)器人在復(fù)雜場景的應(yīng)用提供可靠的技術(shù)保障。
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，唐劍演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個(gè)場景的真機(jī)操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機(jī)器人輕松交互，場景任務(wù)豐富且執(zhí)行精度高，機(jī)器人動(dòng)作絲滑流暢。這是全球首次多場景、多任務(wù)、多構(gòu)型具身智能機(jī)器人操作的直播展示，充分體現(xiàn)了“慧思開物”平臺(tái)的通用性與智能化水平。
在工業(yè)分揀任務(wù)中，通過“慧思開物”APP直連，UR-5e機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)解析語音指令，并通過雙臂協(xié)同的方式完成分揀操作，展現(xiàn)了“慧思開物”在人機(jī)自然交互協(xié)作與機(jī)器人系統(tǒng)高效對接方面的技術(shù)優(yōu)勢。行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“APP+機(jī)器人”模式，將復(fù)雜的技術(shù)能力（如推理、規(guī)劃、技能調(diào)用）封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。同時(shí)，平臺(tái)支持自定義模型和技能的快速添加，能夠靈活適配不同場景的應(yīng)用需求，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供便捷、高效、智能的解決方案。
搭載“慧思開物”的機(jī)械臂基于語音指令完成工業(yè)分揀任務(wù)
除了具身“大腦”和具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，搭載“慧思開物”的“天工”機(jī)器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境，結(jié)合高效的路徑規(guī)劃與步態(tài)生成算法，穩(wěn)健地走上舞臺(tái)，并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對話，進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺(tái)在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢。
“天工”與創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍共同上臺(tái)并完成多輪對話互動(dòng)
據(jù)了解,創(chuàng)新中心于2023年11月在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，是國內(nèi)首家聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心，由工業(yè)和信息化部與北京市共建，其自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人，在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上實(shí)現(xiàn)了重要技術(shù)突破。
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