近日,一款由哈爾濱工程大學智能學院科研團隊研發的國內首套可以360°無死角觀看、監測海面及海洋環境的船舶之“眼”驚艷亮相,順利完成海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務。
這款“慧眼”不但在白天能看得遠、看得準,夜晚或大霧等極端海況下,同樣慧眼如炬、表現出眾,可以全天候對海上目標進行遠距離實時識別與監測。
工作人員調試船舶“慧眼”。哈爾濱工程大學供圖船舶“慧眼”。哈爾濱工程大學供圖
這一船舶“慧眼”是由哈工程智能學院團隊歷經14年技術攻關所研制的高分辨率多模全景視覺系統。“聚焦無人化、智能化背景下智能視覺感知系統的關鍵難題,解決了環境感知、目標探測等技術應用領域的‘看不見’‘看不清’和‘看不懂’三大難題。”項目負責人、哈工程智能學院院長蔡成濤說。
據介紹,針對全景拼接技術對實時、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,通過多鏡頭協同的高分辨率實時拼接技術,項目創新地采用國產海思芯片和定制化多鏡頭排布方案,通過特定的環形對稱鏡頭排布,多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層排布協同工作,打破了傳統視覺系統在視野盲區、廣域感知和高分辨率細節平衡、全天候適應能力、動態復雜環境下小目標探測識別等方面的瓶頸,融合可見光與紅外雙模數據,增強復雜環境下的目標感知能力,有效提升了低光照下的全景圖像采集質量,設計輕量化小目標檢測與全景圖像動態捕捉技術,兼顧嵌入式設備的低功耗與高精度需求,成功實現了多鏡頭協同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像、異源圖像協同感知以及全景圖像智能感知,為智能化無人設備應用提供了可靠的技術支撐。
“目前團隊研發的這套最新的全景視覺系統,硬件上采用最新的國產紅外成像機芯和國產微處理器,并且提升了軟件的算法和算力,具有更遠更穩定的熱成像能力,在低能見度、遠距離條件下,看得更準了。”項目成員、哈工程智能學院教師曾薄文說。
據悉,研究成果在智能船舶、環境檢測、自動駕駛、智能交通等領域的視覺識別中表現出眾,成功預判并預警了數次因視野盲區所導致的船舶碰撞,已成功應用于全國首艘科研試驗船“海豚1”,并在多個企業的視覺航海感知系統、拖輪上的視覺自主靠離泊環境感知系統、安防監控系統中得到了廣泛的應用。
本文鏈接:國內首套360°無死角觀看船舶之“眼”亮相http://www.lensthegame.com/show-11-17717-0.html
聲明:本網站為非營利性網站,本網頁內容由互聯網博主自發貢獻,不代表本站觀點,本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅,請大家謹防詐騙!若有侵權等問題請及時與本網聯系,我們將在第一時間刪除處理。
上一篇: 她帶領“小院青年”挖掘古生村的經濟密碼