近日，一款由哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的國內(nèi)首套可以360°無死角觀看、監(jiān)測海面及海洋環(huán)境的船舶之“眼”驚艷亮相，順利完成海上無人船舶科研試驗(yàn)項(xiàng)目的目標(biāo)識別任務(wù)。
這款“慧眼”不但在白天能看得遠(yuǎn)、看得準(zhǔn)，夜晚或大霧等極端海況下，同樣慧眼如炬、表現(xiàn)出眾，可以全天候?qū)Ｉ夏繕?biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時識別與監(jiān)測。
工作人員調(diào)試船舶“慧眼”。哈爾濱工程大學(xué)供圖船舶“慧眼”。哈爾濱工程大學(xué)供圖
這一船舶“慧眼”是由哈工程智能學(xué)院團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)14年技術(shù)攻關(guān)所研制的高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。“聚焦無人化、智能化背景下智能視覺感知系統(tǒng)的關(guān)鍵難題，解決了環(huán)境感知、目標(biāo)探測等技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的‘看不見’‘看不清’和‘看不懂’三大難題。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈工程智能學(xué)院院長蔡成濤說。
據(jù)介紹，針對全景拼接技術(shù)對實(shí)時、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，通過多鏡頭協(xié)同的高分辨率實(shí)時拼接技術(shù)，項(xiàng)目創(chuàng)新地采用國產(chǎn)海思芯片和定制化多鏡頭排布方案，通過特定的環(huán)形對稱鏡頭排布，多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層排布協(xié)同工作，打破了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知和高分辨率細(xì)節(jié)平衡、全天候適應(yīng)能力、動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下小目標(biāo)探測識別等方面的瓶頸，融合可見光與紅外雙模數(shù)據(jù)，增強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)感知能力，有效提升了低光照下的全景圖像采集質(zhì)量，設(shè)計(jì)輕量化小目標(biāo)檢測與全景圖像動態(tài)捕捉技術(shù)，兼顧嵌入式設(shè)備的低功耗與高精度需求，成功實(shí)現(xiàn)了多鏡頭協(xié)同的低功耗實(shí)時高分辨率全景拼接成像、異源圖像協(xié)同感知以及全景圖像智能感知，為智能化無人設(shè)備應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支撐。
“目前團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這套最新的全景視覺系統(tǒng)，硬件上采用最新的國產(chǎn)紅外成像機(jī)芯和國產(chǎn)微處理器，并且提升了軟件的算法和算力，具有更遠(yuǎn)更穩(wěn)定的熱成像能力，在低能見度、遠(yuǎn)距離條件下，看得更準(zhǔn)了。”項(xiàng)目成員、哈工程智能學(xué)院教師曾薄文說。
據(jù)悉，研究成果在智能船舶、環(huán)境檢測、自動駕駛、智能交通等領(lǐng)域的視覺識別中表現(xiàn)出眾，成功預(yù)判并預(yù)警了數(shù)次因視野盲區(qū)所導(dǎo)致的船舶碰撞，已成功應(yīng)用于全國首艘科研試驗(yàn)船“海豚1”，并在多個企業(yè)的視覺航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
本文鏈接：國內(nèi)首套360°無死角觀看船舶之“眼”亮相http://www.lensthegame.com/show-11-17717-0.html
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