“2024年是技術(shù)層出不窮的年代，全世界人形機(jī)器人廠家都在做兩件事：一是洗碗，二是疊衣服，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。”近日，在全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場啟用儀式上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在演講中表示，產(chǎn)業(yè)界曾預(yù)測2025年會是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，全球?qū)⒂袛?shù)千臺人形機(jī)器人進(jìn)入工廠場景訓(xùn)練。但江磊認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并不代表人形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。
在過去的2024年，人形機(jī)器人已經(jīng)形成了27.6億元的產(chǎn)值，整個(gè)A股市場人形機(jī)器人自2024年8月開始已經(jīng)上升超2倍以上，從股市來看，人形機(jī)器人給大家?guī)砹俗銐虻男判摹＝谡J(rèn)為，目前在人形機(jī)器人市場上發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人“跑得快”的廠家是宇樹科技，“拿得準(zhǔn)”的是EX Robots，“訓(xùn)的好”是馬斯克的Optimus，通用化做得好的是π0通用機(jī)器人策略模型。“如果要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的閉環(huán)，需要這四家企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘四位一體’。”
江磊在演講中保守預(yù)測，人形機(jī)器人預(yù)計(jì)在2026年會正式進(jìn)入通用化產(chǎn)品序列，不過這一預(yù)測是基于人形機(jī)器人能否在這一年達(dá)到10萬臺的門檻。
江磊預(yù)測，2025年所有做硬件平臺的人形機(jī)器人公司，如果沒有1.2米的機(jī)器人可能會在未來三年內(nèi)被淘汰；做具身智能大模型的公司，如果不做行走大模型可能在1-3年內(nèi)也會被淘汰；對于做數(shù)據(jù)集的創(chuàng)業(yè)公司，如果公司沒有采用開源的機(jī)制可能也會在1-3年內(nèi)被淘汰。
活動當(dāng)天，國內(nèi)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場在上海正式啟用。據(jù)介紹，經(jīng)過前期試運(yùn)營，目前訓(xùn)練場已實(shí)現(xiàn)單臺機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，受訓(xùn)機(jī)器人能夠完成涉及桌面整理、物品分揀、設(shè)備操作在內(nèi)的多類型任務(wù)，平均執(zhí)行成功率達(dá)到90%以上。預(yù)計(jì)在2025年，該訓(xùn)練場將收集完成1000萬條高質(zhì)量實(shí)體數(shù)據(jù)集，打造形成業(yè)界規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身數(shù)據(jù)集。
養(yǎng)老行業(yè)是人形機(jī)器人最為重要的場景。江磊認(rèn)為，對于人形機(jī)器人進(jìn)入養(yǎng)老行業(yè)，目前仍有安全性、情感（理解老年人的心理需求、對話需求）、倫理（責(zé)任歸屬）、老年人可承擔(dān)的成本等問題需要克服，只有在實(shí)訓(xùn)場攻克這些技術(shù)門檻才能有望真正進(jìn)入場景應(yīng)用。
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