駱敏舟在操作機械臂。受訪者供圖
■本報記者 沈春蕾
“發表論文、申請專利、爭取項目，不是我想做的事情，我希望做一些與產業化相關的、可以造福老百姓的東西。”
2016年，43歲的駱敏舟只身前往南京，應聘成為江蘇省產業技術研究院（以下簡稱江蘇產研院）的一名“項目經理”，出任江蘇產研院智能制造技術研究所所長，并創辦了江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司（以下簡稱集萃智造）。
如今，駱敏舟有著多重身份——集萃智造董事長、河海大學教授、江蘇省特種機器人技術重點實驗室主任，他帶領團隊研制的機器人會做咖啡、懂焊接、能跑步……作為一名大學老師，駱敏舟還把課堂從校園搬到生產車間，真正實現了產學研一體化。
本領各不同的機器人
磨豆、打奶泡、拉花，不到兩分鐘，一杯咖啡就這樣在全程無人的情況下制作完成。
“這是一個咖啡機器人，它還搭載了無人送餐車，可以將現磨咖啡送到顧客手中。”駱敏舟告訴《中國科學報》，“未來機器人不僅只具備一種能力，還可以協作完成多項復雜任務。”
在位于南京江北新區的集萃智造生產車間里，記者見到了近百條機械臂在有序排列、靈活轉動。車間工作人員介紹，這些協作機械臂已被訂購，正在進行出廠前測試。
協作機械臂是駱敏舟創業后研制的第一款產品，也是集萃智造這些年來的主打產品之一。
駱敏舟還記得在讀博士期間第一次接觸六軸機器人，覺得非常新奇、有趣。“我從小在農村長大，干過不少農活——挑水、施肥、割麥……看到這些機器人讓我立馬想到，人工智能能否幫助人干一些簡單、重復的‘苦力活’，把人從煩瑣的重復勞動中解放出來？”
當年的這個想法現在已經被駱敏舟變為現實。位于常州的江蘇聯捷焊業科技有限公司（以下簡稱聯捷焊業）是一家焊絲生產廠家，在這家公司的生產車間里，由集萃智造開發的焊接機器人正在有序地工作著。
聯捷焊業創始人梁裕稱這些焊接機器人是“傻瓜式”機器人，因為它們操作簡單、“不知疲倦”，能不間斷地連續焊接，工人只需定期上料、下料即可。
從外觀來看，焊接機器人只需占用一平方米左右的工作臺，它的機械臂底下有一個磁吸底座，可以安裝到絕大多數金屬工件上。“一個焊接機器人的售價不到10萬元，比一名焊接工人一年的工資還便宜。”駱敏舟說。
除了各種協作機器人，駱敏舟也一直關注人形機器人的發展。早在2013年，人形機器人還沒有受到廣泛關注時，駱敏舟就帶領團隊開發出電動人形機器人“邢天”。現在，駱敏舟帶領集萃智造團隊正在研制電液伺服人形機器人。
他告訴《中國科學報》：“電液伺服的功率密度大、爆發力強，可在崎嶇路面等復雜環境下行走，在農業采摘、危化品處理、災害救援等復雜應用領域發揮作用，技術門檻高、研發難度大。”
為此，集萃智造聯合多家高校、研究院所和企業聯合攻關電液伺服“卡脖子”難題。駱敏舟坦言，人形機器人真正實現產業化還需要至少6至7年時間。
5年孵化40家企業
2016年，江蘇產研院面向全球遴選一流領軍人才擔任“項目經理”。駱敏舟加入的智能制造技術研究所是該“項目經理”制運作后落戶南京的首個項目。項目選址南京江北新區（高新區）產業技術研創園，由南京高新區、江蘇產研院和駱敏舟項目團隊三方合作運行。
“當年這里只有兩三棟樓，如今周邊已經高樓林立。”駱敏舟見證了江北新區這些年來的快速發展，也開啟了自己的人生蛻變之路。
初到南京的3個月時間里，駱敏舟沒有忙著研發技術和產品，而是忙著完成江蘇產研院的考核指標。其中有一條是5年孵化40家企業，這個指標對科研出身的駱敏舟來說難度有點大，但又必須完成。
“以前在科研單位招人看學歷定工資，而現在只要完成考核指標，工資你說了算。”駱敏舟回憶道，“智能制造技術研究所完全是市場化操作，自主開展研發和經營運作。”
開弓沒有回頭箭。創業的想法很簡單，但落地實施并不容易。當初駱敏舟覺得每家上市公司都很厲害，自己未來也可以成為其中一員，但后來發現做企業并不容易。
“我的前半生一直跟機器人技術打交道，后半生我要將這些技術變成產品、落地應用。”駱敏舟告訴記者，自己當年從事機器人技術研究的初衷是希望實現核心技術產品的自主研發，自己通過努力做到了。
但駱敏舟后來發現，創業最難的不是技術，而是管理。“我們從科研院所出來的創業者大多不懂管理，其實管理最復雜，我一直在學習中。”
創業之初，駱敏舟認為市場需要什么，企業就去做什么，應該沒錯。但市場的發展變化很快，這就需要管理者有敏銳的市場嗅覺，及時調整策略才能跟上市場的變化。
這些年來，駱敏舟從孤身一人來南京創業，到如今打拼出一個150人的核心團隊，累計孵化企業57家，其中有一家企業專門研發人形機器人。
賣房的錢已經賺回來了
熟悉駱敏舟的人都知道他當年是賣掉自己在合肥的房子來南京創業的。“創業公司尤其需要錢，我沒有太多積蓄，只好賣房，現在回想起來很不容易。”
如今，駱敏舟早已將當年賣房創業的錢賺回來了，并且帶領集萃智造取得了不錯的成績——研制出6款協作機器人、9款室內無人車，以及便攜式焊接機器人、智送一體咖啡機器人等，產品遠銷海外20多個國家。
2023年開始，集萃智造的年產值已超1億元，但駱敏舟不敢讓自己停下來休息。他感嘆道：“300多萬元的人員工資是我每月的固定支出，壓力很大，我得讓跟著我干的人有基本的生活保障。”
在集萃智造的研發團隊中，就有駱敏舟的學生。每年，駱敏舟都會給河海大學的博士研究生上課，他鼓勵學生走出實驗室，走進企業車間。他也鼓勵公司的技術人員回到學校繼續深造。
“技術創新，不是坐在實驗室里紙上談兵，而是要解決實際問題，滿足市場發展需求。”駱敏舟是這樣說的，也是這樣做的。他正帶領團隊讓機器人更智能、更懂人類，未來走進千家萬戶，成為人類的好幫手。
《中國科學報》(2025-01-13 第4版 轉移轉化)本文鏈接：43歲辭職創業，他讓車間成為課堂http://www.lensthegame.com/show-11-16227-0.html
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