全球首個人形機器人半馬——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將在4月13日7時30分鳴槍起跑，人形機器人將與人類選手同時出發(fā)，在同一路線上完成21.0975公里的比賽。這是記者昨天從北京人形機器人半程馬拉松新聞發(fā)布會上獲悉的。
和人類選手同時起跑
去年的北京亦莊半程馬拉松賽上，人形機器人“天工”曾為選手加油打氣，還與選手一同沖過終點。今年，人形機器人將直接變成全程參與的“運動員”。
“我們計劃邀請全球機器人企業(yè)、科研院所、機器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機器人參賽。”北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任李全說，目前全國多家賽隊有意參賽，并在緊鑼密鼓進行測試和訓練。
此次參賽的機器人要求具備人形外觀、可以實現(xiàn)雙足行走或奔跑，不能是輪式結(jié)構(gòu)。在控制方式上，可以是手動遙控(包含半自主)，也可以是完全自主的控制方式;參賽團隊須確保機器人不會對賽道、其他參賽機器人和周邊人員造成損害，必須遵守賽事規(guī)則及任何特定的技術規(guī)則。
本次賽事中，機器人和人類選手將在起點同時鳴槍起跑。為確保人機安全，全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人與運動員共跑同一路線，但有單獨賽道。為確保更多機器人能順利完賽，經(jīng)過對人形機器人當前研發(fā)進展的研判，大賽將機器人比賽的關門時間設置為3小時30分鐘左右。比賽過程中，可以更換電池;也可通過更換機器人，以接力形式參加全程比賽。最終，依據(jù)完賽時間、機器人更換次數(shù)進行綜合評價，比賽過程中更換機器人每次罰時10分鐘。
見證三大技術突破
“人形機器人參加半程馬拉松是對其續(xù)航、運動控制、環(huán)境適應能力等現(xiàn)有技術的頂級壓力測試。”李全說，通過參與馬拉松比賽等體育競技賽事，既可以展示人形機器人發(fā)展標志性的應用成果，還能激發(fā)資本涌入，推動技術進步、探索應用場景。
不過，人形機器人跑馬拉松也面臨三大技術挑戰(zhàn)。市經(jīng)信局副局長劉維亮解釋，馬拉松對機器人奔跑中的穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力要求非常高，人形機器人要完賽，需要有適用于長距離奔跑的一體化關節(jié)和本體，優(yōu)化關節(jié)運動范圍、優(yōu)化仿生足底、突破電池快換技術，解決關節(jié)過熱和本體穩(wěn)定性問題;需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、動態(tài)避障導航算法，解決人形機器人高速奔跑時的穩(wěn)定性和自主導航定位問題;需要進行多輪測試訓練，解決長時間、高強度奔跑中機器人的續(xù)航、可靠性、穩(wěn)定性問題。
本文鏈接：下月開跑！人形機器人將與人比賽馬拉松http://www.lensthegame.com/show-5-48580-0.html
聲明：本網(wǎng)站為非營利性網(wǎng)站，本網(wǎng)頁內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻，不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅，請大家謹防詐騙！若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時間刪除處理。