12 月 26 日消息，理想汽車今晚發布“理想 AI Talk 訪談實錄 02”，理想汽車董事長兼 CEO 李想、智能駕駛研發副總裁郎咸朋回答了關于智駕方面的部分問題。
附“理想 AI Talk 訪談實錄 02”部分重點內容如下：
張小珺：第一次試駕端到端是什么樣的體驗？
郎咸朋：我第一次試到這個車，從中關村開到了北京交通大學。開了幾公里我就問旁邊的賈鵬，這是規則還是怎么做的？怎么我覺得開得這么好呢？他說一句規則都沒寫，全都是系統按照咱們給它的數據自己訓練出來的。
咱們開車都知道，如果前面有個車剎停的話，它是要緩慢減速，甚至還再抬起一點剎車，有這樣非常舒適的剎車過程。這個過程我們團隊在規則階段寫了很長時間的代碼，都沒有達到一個完全擬人、解決所有場景的表現。
但我第一次試駕端到端，它的縱向就已經比之前試過所有的都要好的狀態，這才用了短短不到 15 天。所以我覺得那時候建立了一個信心，就是端到端一定能做出來。而且一旦它做出來，就一定會比現在所有的智能駕駛軟件都要好。
張小珺：既然端到端是靈丹妙藥，為什么去年不上？特斯拉去年就上了，你去年在干嘛？
郎咸朋：我們在等，等足夠的數據和算力，等到了我們就能上了。
端到端 VLM 大模型其實最終的本質是用人工智能來做自動駕駛。人工智能的三個要素：算法、數據和算力。這三個要素必須全都齊備。我們是今年是準備好了，所以我們能做這個事情。
理想 AD Max 車型的銷量，去年起來了之后到今年初（高質量訓練）數據量達到 10 億（公里）左右規模，這是一個基礎。第二是算力基礎，今年初我們算力也到了 5EFLOPS。再加上第三步，就是端到端的一些預研也有一定成果，所以到今年初是天時地利人和，可以做這個事情了，去年我們還在補課的一個過程。
張小珺：為什么很多企業的端到端是兩個模型，而不是 One Model？
郎咸朋：這個是算法和理念的問題。我們要做端到端時就給自己定了一個目標，一定要用純數據驅動的方式來做這件事情，而不是結合了之前的規則來做，所以說它的性能上限會非常高。
張小珺：為什么理想是端到端 + VLM，不像特斯拉只用端到端？你們對自己的端到端不夠自信嗎？
郎咸朋：不能這么講，我們在做技術方案時充分參考了世界上所有的先進方案，但始終無法解決一個問題是，當一套自動駕駛或智能駕駛系統，它工作時如果遇到之前沒有見過的場景，應該怎么處理？我們認為就是端到端 + VLM，就是系統 1 + 系統 2 的方式，很好地模仿人類大腦的工作方式。
張小珺：特斯拉沒有用激光雷達，你們為什么要用？
李想：很多人不太理解說：為什么要保留激光雷達，還是為了安全。是不是因為你技術不好？不是，中國和美國是不一樣的，如果你經常在中國晚上夜路開車，你會看到有尾燈壞了的大貨車、甚至可能尾燈壞的大貨車會直接停在主路上，至少我們今天的攝像頭，能夠在深夜里沒有光線下看到的距離，其實只有 100 米出頭。
但是激光雷達，在沒有任何光線的情況下是可以看到 200 米的。這就可以幫助我們實現 130 公里 / 小時的 AEB 自動緊急制動。那我覺得這個是非常重要的，因為我們是個面向家庭的車，每個人生命安全都非常的重要，所以這是我們繼續保留激光雷達根本所在。而且后邊的車型仍然會保留。我相信如果馬斯克在中國，在深夜里不同的高速開過車，他也會選擇把前面的一顆激光雷達保留下來。因為特斯拉對于安全同樣地重視，只是他要在這個環境里來看到。
張小珺：理想激進的用只有一個模型的端到端，其他車企還在用兩個模型，為什么？
李想：很多時候可能跟我們有一些比較好的外腦有關，像王興、陸奇博士，他們會給我們帶來很多啟發。有一次陸奇博士跟我們講，你們應該思考一下人是怎么工作的？我覺得這個當時對我們幫助很大。
今年初我還逼著智駕團隊去美國，他們在不同的城市開 FSD V12。另一方面我們研究工作也在進行，那時已經在發端到端 + VLM 的各種研究論文了。回來以后我覺得要么你做這個，要么我們就不要再做自動駕駛了。今天你靠這些規則上來做的，跟請個供應商做出來的東西有啥區別？沒有啥區別。
我說服郎博他們很重要的一點，我說你們經常解決了一個 Corner Case（極端情況），又出現三個其他的 Corner Case。你們一輩子都在解決 Corner Case，解決不完。
張小珺：大家都說理想做智駕是投入最晚最慢的，你怎么看？
郎咸朋：2018 年 1 月我加入理想時，跟李想討論過這個問題。什么才是決定最終智能駕駛或自動駕駛實現的最關鍵因素？我們當時聊的就是數據。人才可以流動、算法可以提升、算力也非常重要，但是只要有健康的資金、合理的資金使用也是能買得到的。
那么最重要就是數據，數據它是買不到的，必須自己有這樣一個非常高質量、規模非常大的數據，才可以做好自動駕駛。所以我們要按照節奏來做自動駕駛，剛開始我們要先把車造好、把車賣好，然后積累更多的資金、人才和數據，到了一定時間點再大量投入，去達到更好的自動駕駛的效果。其實從現在結果上也是能看出這一點的：我們自動駕駛的節奏是非常好的。
張小珺：什么時候理想意識到，智駕對于賣車是有幫助的？
郎咸朋：從實際表現來看是從今年開始的，今年智能駕駛確實對于銷量有非常好的促進作用。我們 2 月 AD Max 的交付量占比只到 20% 左右，然后到今年下半年超過 50% 了，這是實打實的業績。早期大家認為自動駕駛是一個功能，它跟座椅加熱沒有大的區別，并沒有解決用戶日常出行的舒適性。直到現在我們用 AI 來做自動駕駛，端到端 + VLM 真正解放用戶長時間的駕駛疲勞。當我們能達到綜合 MPI（城市 + 高速綜合接管里程）100 公里、幾百公里時，大家就真正愿意為自動駕駛買單了。
張小珺：理想提出有監督智能駕駛，跟自動駕駛 L1 到 L5 傳統分級有什么區別？
郎咸朋：這里面其實體現我們對自動駕駛研發的思路差別。之前很多人認為 L3 自動駕駛是 L2 輔助駕駛的延續，只要把 L2 輔助駕駛的場景越做越多，總有一天能無限趨近于 L3，甚至可能就能夠做到 L3。
但在我們看來，L3 或者有監督智能駕駛，它并不是 L2 的延續，而是 L4 或者自動駕駛的先導程序。實際上我們是錨著未來的自動駕駛能力去研發、去成長和迭代的，而不是沿著過去一套用 L2 的思路，去做現在的自動駕駛。
張小珺：你說自動駕駛是能力、輔助駕駛是功能，兩者本質區別是什么？
郎咸朋：功能是預設條件，能力是應對所有條件。你不可能窮盡所有的預設。
功能的話，還是用上一代的這種軟件 1.0 方案來做自動駕駛。最大的問題是在研發之初，就要清晰地設定所有條件、所有邊界，以及最終確定性的結果。這在自動駕駛里是非常困難的。
能力的話，是用人工智能的方式來做自動駕駛。當我們把自動駕駛當成能力來開發，從最本質思考人是怎么學會開車的。最開始人去駕校學習，掌握基本駕駛技能再考試。考完掌握基本能力之后，作為實習司機一邊實踐一邊提升能力，慢慢地成長為老司機。我們系統 1 + 系統 2 的方案，讓自動駕駛系統擁有這種能力去迭代和成長，隨著數據量的增長，它會慢慢地讓性能隨之提升，這個就是大家經常說的規模效應。
張小珺：你們驗證了自動駕駛的規模效應嗎？
郎咸朋：我們已經驗證出來了。這不是我們發明的，所有的大模型應用都符合這種規律，也就是說數據規模和數據質量的增長，會帶動性能的增長。而且性能增長是接近于線性的，這就是我們用大模型最本質的好處。
張小珺：有監督智能駕駛階段，理想交付給用戶的產品長什么樣？
郎咸朋：全場景的、一體化端到端產品。要想實現有監督智能駕駛，一個前提是實現車位到車位，也就是解決最前面一百米和最后面一百米。以前智駕是從干道開始，現在可以從小區車位開始，然后包括園區道路、泊車、城市道路，還有高速和收費站 ETC 都會全部打通。
高速城市全場景升級端到端 + VLM，以及創新的 AI 推理可視化的交互，將在近期隨 OTA 全量推送給所有的 AD Max 用戶。
張小珺：L3 什么時候實現？
郎咸朋：按照現在的端到端 + VLM 這套體系，能力繼續迭代的話，我們是有希望在 2025 年去實現 L3 的。
張小珺：面對李想年初對于智駕的發火，你的職業危機是什么時候解除的？
郎咸朋：我覺得到現在還沒解除，因為還沒有做到極致。我們的目標是今年綜合 MPI（城市 + 高速綜合接管里程）做到 100 公里接管一次的能力。這個接管不是安全接管，不是說你要撞車了才接管，是用戶覺得車開得不符合體驗、不舒服的接管。到明年、后年，我們會逐漸提升至 500 公里、甚至 1000 公里以上。慢慢讓大家對智駕越來越自信、越來越依賴。
張小珺：要實現這樣的目標，需要儲備多少算力和數據？
郎咸朋：要達到 500 公里的綜合 MPI（城市 + 高速綜合接管里程），預計需要 2000 萬 Clips（視頻片段）的水平。如果 2000 萬 Clips 從不到 5% 的老司機去篩選，這里隱含的數據量，要達到 50 億公里甚至上百億公里的水平。
本文鏈接：理想汽車 CEO 李想：要么就做端到端，要么就不再做自動駕駛http://www.lensthegame.com/show-4-14626-0.html
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