21世紀經濟報道記者柳寧馨 實習生劉夢生 杭州、北京報道
今年以來，人形機器人的工業應用逐步落地，相關產業創新中心也在各地陸續揭牌。
中國人形機器人產業正處于技術攻關和應用探索的關鍵期，未來市場前景巨大。根據GGII（高工產業研究院）預測，2030年全球人形機器人市場規模將突破200億美元，中國市場規模將達到50億美元左右。
不少地方加快建設人形機器人創新中心，北京、上海、浙江、廣東等地率先落地，近期，國家也推進與地方共建創新中心，繼續支持人形機器人、具身智能快速發展。
10月10日，北京具身智能機器人創新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。這一創新中心是從去年11月成立的北京人形機器人創新中心逐漸升級而來，當時是國內首家省級人形機器人創新中心。
21世紀經濟報道記者采訪相關創新中心了解到，目前各地平臺一方面自研人形機器人、加快技術攻關，另一方面打造產業平臺、探索應用場景。不過，人形機器人產業比較新，目前處于落地應用的初級階段，國家對該產業較為重視，地方也在搶抓發展先機，未來會逐步有標準建立、應用加速。
相關創新中心加快落地
近兩年來，北京、上海、浙江、廣東等地迅速成立人形機器人創新中心，加快人、財、技術等資源聚集，搶抓先發優勢。
國家地方共建具身智能機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示，技術方面，創新中心主要有兩大任務，一是打造通用機器人母平臺“天工”，近期天工開源計劃正式落地，創新中心將聯合全球高校、科研院所、行業頭部企業等具備人形機器人二次開發能力的機構，共同打造具身智能開源開放社區；二是打造多能具身智能體平臺“開物”，包含AI大模型驅動任務規劃的具身大腦和以數據驅動的端到端技能執行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，適配不同機器人讓其具備聰明的大腦。
除了技術攻關，魏嘉星表示，創新中心還有三大統籌任務，包括組織行業資源，共同攻克行業關鍵共性技術難題，以及牽頭和參與具身智能機器人領域的標準制定和產業培育，未來也將孵化一些具身智能產業鏈上下游的公司，同時推動應用場景加速落地，例如工業制造、危險作業、商業服務等領域。
早在2021年12月，《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造業集聚地和集成應用新高地。去年1月18日，工信部和17家部門聯合發布《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。
去年11月工信部出臺的《人形機器人創新發展指導意見》，直接帶動這兩年成為人形機器人發展的元年。該意見發展目標是，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
此前，北京、成都、上海、山東等地發布機器人產業發展方案，均提到對人形機器人產業的支持。北京明確，通過設立專項資金、提供稅收優惠等方式，加大對具身智能機器人產業的支持。成都提出，力爭到2026年，建成全國人形機器人研發制造增長極和示范應用新高地。山東提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品實現批量生產，在制造、民生、服務等領域得到示范應用，培育5家左右人形機器人領域重點企業。
《上海市促進工業服務業賦能產業升級行動方案（2024-2027年）》提出，創建國家人形機器人制造業創新中心，在汽車、電氣設備生產和零部件加工等領域，打造一批人形機器人賦能制造應用場景，形成機器人生產解決方案。
除了北京的國家地方共建具身智能機器人創新中心，上海的國家地方共建人形機器人創新中心，省級人形機器人產業創新中心也在陸續落地。京津冀、長三角、珠三角都是我國發展機器人重要領域。京津冀在原創技術研發等方面具備優勢，長三角聚集一批國際領先企業，珠三角依托雄厚的裝備制造、3C制造等工業技術，機器人應用走在前列。
今年3月，浙江人形機器人創新中心啟動并發布相關產品；今年4月，廣東省具身智能機器人創新中心成立；今年6月，安徽省人形機器人產業創新中心獲批。
浙江人形機器人創新中心運營總助韓福長博士在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示，各地創新中心的功能可能會有差異，但主要定位還是促進和牽引地方相關人形機器人行業發展，包括進行一些關鍵共性技術的攻堅，以及上下游產業鏈生態的建設。在今年8月的世界機器人大會上，浙江人形機器人創新中心發布了新一代的人形機器人領航者2號NAVIAI，從機器人的硬件本體到軟件算法都有較全面的突破。
“在類人技能作業方面，領航者2號具有較好的通用性和動態適應性。相比初代樣機只能簡單地擦桌子、搬箱子，領航者2號可以在簡單示教后，用手去抓取人類工具電鉆，然后精確打螺絲。這種伺服控制是創新中心的工程師們通過具身智能讓機器人學習實現的。”韓福長說。
產業化仍在探路
在11月12日舉辦的2024年先進機器人與自動化學術交流活動上，國家智能制造專家委員會委員郝玉成表示，我國正處在機器人產業提升攻堅階段，主要解決機器人產品高性能和機器人應用高價值。
北京諾亦騰科技有限公司聯合創始人兼CTO戴若犂則在上述交流活動上表示，通過人類形態和行為模仿，把AI能力用回物理世界，這是具身智能或人形機器人存在的理由。
為什么一定要人形機器人？此前的科研和產業界認為，要完成一個任務應該用能量最低、最簡潔、最高效的形態，因此掃地機器人是吸塵器滿地跑，運載機器人是智能化四輪車，飛行機器人是四旋翼形態。
但在與人共生的應用場景中，人形機器人要通過對人類的形態和行為的模仿才能夠獲取一些能力，才能夠與人協調共生。
戴若犂表示，人形機器人有必要存在的三個核心原因，一是和人類共用環境，它需要跟人類共生，二是和人類共用工具，不是所有的領域都值得做特型機器人，仿人的形態可以共用人類工具，消滅所有的長尾，三是方便向這個世界唯一的智能生命“人類”學習知識，仿生做成一個人形，跟人類學習最直接。
如果從技術的語言來理解，具身智能理論深入到機器人領域，將產生重大影響。郝玉成表示，一是推動機器人技術從單一感知視覺、觸覺向多模態發展，二是推動機器人更加關注軟件與硬件高度融合。此外，具身智能中的智能體概念對機器人技術將產生重要影響。
魏嘉星表示，具身智能與物理世界的交互非常多，不僅要識別物體，還需要在具體場景中與這些物品產生交互。例如，國家地方共建具身智能機器人創新中心一方面通過打造“天工”機器人本體，提升它的穩定性、續航能力、運動能力，讓機器人擁有完成各項復雜任務的硬件基礎；另一方面打造“開物”這個大腦，讓它足夠聰明，具備充分的泛化性，讓機器人知道如何做各種事情。
樂聚（深圳）機器人技術有限公司CEO常琳在2024年先進機器人與自動化學術交流活動上提出，人形機器人這一波浪潮里，大部分是今年或去年成立的公司參與其中，很多公司只有很好的技術能力，但對后面商業化的事情還未想清楚，包括未來量產、供應鏈管理、生產管理、商業化管理、公司管理等很多內容仍待推進。
常琳認為，人形機器人最早爆發和產生價值的部分會在工業板塊。例如在汽車行業，未來工廠一定是專用的工業機器人加上一些人形機器人，一起去完成全流程自動化，人形機器人是打通工廠全流程自動化最后一公里的載體。
日前，在2024亞洲上海國際物流展上，優必選發布了全棧式無人物流解決方案，首次將人形機器人與無人車協同作業，并在比亞迪工廠應用，打通物流最后10米。從視頻中可以看到，到達指定物料區后，優必選工業人形機器人Walker S1搬起料箱到料車，小步移動，精準疊放。
優必選相關負責人告訴21世紀經濟報道記者，優必選在工業領域目前的合作企業包括東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪等汽車企業，3C企業富士康、物流企業順豐等，共同推動人形機器人的商業化應用。
人形機器人未來的具身操作還取決于真實的數據量訓練，以及數據量的多少，各地的創新中心也在搶占數據的先發優勢。
“數據生態方面，國家地方共建具身智能機器人創新中心數據采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產數據已達10TB，日常我們通過采集數據，訓練機器人，不僅有實機數據，還有虛擬仿真數據，沉淀出最好的知識，讓機器人在虛擬仿真訓練技術平臺中學習，最后高效地部署到物理世界的機器人身上，機器人就可以完成各種任務。”魏嘉星說。
韓福長也表示，浙江人形機器人創新中心未來會在多模態具身數據集建設、具身智能系統等方面加快科研攻關。數據集建設是要構建包含圖像、視頻、音頻、力觸覺信息等多模態信息的大規模數據集，為訓練多模態具身大模型提供豐富的數據資源。
“具體來說，未來會同步在仿真環境以及機器人實體訓練場采集數據，仿真環境可以快速積累數據但是仿真的力觸覺準確性不高。機器人訓練場則通過人類遙操作實體機器人進行數據采集，為訓練提供高質量的數據。通過在仿真和訓練場中搭建室內、室外、工廠、家庭等場景，大模型可以對多種場景進行泛化。”韓福長說。
大模型能幫助人形機器人更好理解世界作出決策，人形機器人來保證執行。在郝玉成看來，具身智能本身就在解決軟硬件融合這個問題，在融合中才能有新技術、新功能、新價值體現出來。當前具身智能里最熱的技術包括通用技術模型，關注的熱點是模型有沒有跨平臺和跨任務的遷移學習能力。
機器人標準、檢測、認證、系統集成能力的提升，也關系未來產業發展。“具身智能和人形機器人產業都是比較新興的領域，行業標準還在逐步搭建中，目前國家對這一產業非常重視，相信未來標準的建立和行業的應用落地會逐步加速，最終實現產業規范化和大規模落地。”魏嘉星說。
（本報記者繳翼飛對本文亦有貢獻）
本文鏈接：做“巨人的肩膀”：多地設立人形機器人創新中心，探路標準化、產業化http://www.lensthegame.com/show-4-13512-0.html
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