南方財經全媒體集團全國兩會報道組 21世紀經濟報道記者繳翼飛 北京報道
今年兩會，“具身智能”和“智能機器人”首次出現在政府工作報告之中。同時，北京、上海、廣東、四川等十余個省份今年也都將具身智能、機器人或智能機器人寫入了地方政府工作報告。具身智能到底是什么？有什么用處？又該如何推動相關應用加快落地？對此，21世紀經濟報道記者專訪了全國政協委員、蕪湖機器人發展集團董事長許禮進。
許禮進認為，人工智能的發展正在賦能機器人實現“具身智能”，讓機器人能夠“看得見、聽得清、想得明白”，但人形機器人僅是具身智能的一種形態載體，自動駕駛汽車、機械臂、無人機等均為具身智能的體現。
對于目前正在加速發展的人形機器人，他指出，人形機器人已經在倉儲物流、工廠分揀、汽車制造等多領域開展試點應用。但現在大部分人形機器人公司尚處于技術研發和驗證階段，距離下一步的量產和商業化還需持續投入。他也建議有關部門在導覽、康養服務、工業制造、特種應急等領域尋找技術難度小、需求量大的場景開放試點，加速人形機器人產品的迭代優化。
圖：全國政協委員、蕪湖機器人發展集團董事長許禮進（受訪者提供）
AI賦能機器人實現“具身智能”
《21世紀》：“人工智能+”已經連續兩年出現在政府工作報告之中，人工智能技術賦能機器人產業已經取得了哪些成果？未來機器人與人工智能將如何進一步交融？
許禮進：人工智能已經讓機器人從“執行指令”進化到“理解環境、自主決策”。多模態感知技術的突破讓機器人“看得見、聽得清、想得明白”。例如人形機器人現在可以實時感知周圍環境，識別物體和人類表情，甚至理解自然語言指令。這背后是視覺、語音和自然語言處理技術的深度融合。
同時，人工智能技術使機器人能夠應用于更多行業，如在制造業領域，機器人利用視覺系統能更好地滿足工業自動化與柔性生產需求；在危險作業領域，巡檢機器人利用紅外和AI診斷設備故障，提高效率，降低危險系數。
未來，通過與新一代人工智能技術的快速融合，機器人將具有較強的場景適應性，能進行自主作業，并在云端實現知識積累與學習。AI賦能機器人實現“具身智能”，給機器人裝上智慧大腦與敏捷小腦，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”，能夠像人類一樣感知、認知、決策和學習。
《21世紀》：目前人形機器人概念火熱，但為什么一定要是“人形”？為什么不集中力量去發展專用機器人？
許禮進：我覺得形態設計成“人形”，有兩方面的因素。
一個是應用場景因素。在人口老齡化、勞動力成本上升的背景下，市場對于能夠代替或輔助人類執行各類任務的人形機器人有著巨大的需求。在家庭服務、教育與娛樂等場景中，高度擬人化的交互方式不僅讓溝通更加自然流暢，還能增強人類的信任感和參與感。
而且，傳統形態機械臂、AGV等可能較難適應3C、汽車等工業領域柔性化生產需求，人形機器人成為提高生產效率的突破口。但是，人形機器人也存在雙足、輪式等不同形態，不必太拘泥于全部的“人形”。
另一個是功能因素。目前人類社會制造、規劃的現實場景，都是為了方便和適應人類，將機器人設計成人形，才能有更好的通用性，更好融入現實世界、適配更多應用場景，跨越場景執行任務。
《21世紀》：今年政府工作報告也提到了“具身智能”，你對此有何理解，是否要和人形機器人有所區別？
許禮進：具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。其實質是強調有物理身體的智能體通過與物理環境進行交互而獲得智能的人工智能研究范式。具身智能可劃分為感知、推理、執行，自動駕駛汽車、機械臂、無人機等均為具身智能的體現，而人形機器人僅是具身智能的一種形態載體。
應用場景仍需開拓
《21世紀》：今年有30多家人形機器人相關公司已經宣布要量產，甚至有人說2025年是人形機器人量產元年，但人形機器人產品目前仍成本較高、銷售價格較高，量產之后能否實現大規模商業化應用？
許禮進：目前，人形機器人已經在倉儲物流、工廠分揀、汽車制造、特種工作及巡檢、導覽講解、產學研交流等領域開展試點。但現在大部分人形機器人公司尚處于技術研發和驗證階段，距離下一步的量產和商業化還需持續投入，解決一系列難題。
一是應用場景復雜多樣，技術路線普適性不足。人形機器人應用場景復雜，兼具多元性與特殊性，涵蓋家庭服務、康養醫療、工業制造、特種應急等多個場景，單個或多個場景對機器人的功能、形態、交互方式等需求各異，導致技術路線分散，缺乏場景應用落地普適性解決方案。
二是技術瓶頸待突破，產品性能不強。我國人形機器人在環境感知、自主決策、核心部件等關鍵技術上與發達國家還存在差距。存在高性能傳感器精度及穩定性不足的問題；核心算法模型高度依賴數據量和算力，復雜場景下的實時動態規劃和長任務分解等能力有待突破；穩定性與可靠性差距明顯，嚴重制約了人形機器人產品的應用落地。
三是標準規范缺失，產業鏈協同受阻。國內人形機器人行業標準與認證體系滯后，導致產品兼容性差、質量參差不齊、市場準入門檻模糊，產業鏈上下游難以實現協同作業與資源共享。
四是安全倫理問題顯現，監管框架不全。在運行過程中，人形機器人可能引發物理傷害、數據泄露、隱私侵犯等風險，對人身安全與隱私構成潛在威脅。擬人化特征可能引發情感依賴、責任界定、就業替代等倫理與社會問題。
《21世紀》：你今年的提案也是有關加速推動人形機器人場景應用，具體有哪些建議？
許禮進：首要的還是推動應用場景開拓，助力創新發展。有關部門應該加大首臺（套）政策扶持，引導龍頭企業開展創新研制，加快人形機器人產品孵化。而且建議政府在導覽、康養服務、工業制造、特種應急等領域尋找技術難度小、需求量大的場景開放試點，加速人形機器人產品的迭代優化。此外，還要整合各領域應用場景數據，形成標準化場景庫，驅動算法迭代，助力人形機器人產品的應用落地。
在核心技術攻關上，要聚焦人形機器人智能化，支持龍頭企業牽頭組建創新聯合體，布局核心技術攻關項目，重點突破環境感知、自主決策、物理仿真與數字孿生模擬、端到端大模型等關鍵技術。同時，要強化產業頂層設計，建議組建國家技術創新中心等高能級科創平臺，打造概念驗證與中試基地，加速技術成果轉化，打通技術研發、概念驗證、中試熟化到規模化應用落地創新鏈條，促進技術交流、供需對接、國際合作，深化創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈的融合，為人形機器人多場景應用提供支撐。
在標準引領方面，建議相關部門牽頭，聯合產學研用各方，加快制定《人形機器人通用技術標準》，明確通信協議、人機接口等基礎規范。還要建立動態標準更新機制，與國際前沿技術同步，推動中國標準與國際標準互認，增強我國在全球產業鏈的話語權。建立國家級檢測認證中心，落實產品認證制度，為人形機器人質量評估和市場準入提供權威保障。
最后是安全倫理方面，建議出臺《人形機器人安全管理辦法》和《人形機器人倫理規范》，一個是明確物理安全和網絡安全等強制規范，建立全生命周期安全評估制度，并規定企業必須投保產品責任險，另一個則是明確機器人行為的道德邊界，促進人機和諧共生。而且還要加強公眾科普教育，提升社會認知與接受度，并建立反饋機制，及時回應公眾關切。
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