9 月 25 日消息,小米汽車今天宣布,小米 SU7 智能泊車輔助能力帶來新的升級:在支持側方位、空間車位、極窄車位等 200 余種車位泊入的基礎上,近期上線了全新的“機械庫位泊車”功能,并通過 OTA 進行全面推送。
據介紹,相較于傳統停車位,機械庫位內槽的寬度可能只有 2.05 米,單邊的調整余地也僅有 0.05 米。小米自研了“端到端機械庫位泊車”算法方案,將感知和決策兩個算法模塊整合成一個,通過實時觀察,動態調整的方式,做到最小單側 5cm 的機械庫位中精準泊車,解決了傳統泊車算法無法停入超窄機械庫位的難題,并提高了系統的維護效率。
小米汽車稱,該方案整合了 11 個攝像頭的圖像信息,通過算法模擬人眼的感知方式,增強了系統對車輛與障礙物之間距離的預測能力。此外,該方案對感知到的圖像信息進行算法分析處理,全面觀察和比較車輛姿態與庫位差距。“就像一位站在車外的指揮員,為駕駛者提供如‘向左微調’或‘再向右打一輪’等精準調整指令,確保車輛在接近庫位前方 0.5 米時,位置和姿態已經做好相應調整,從而順暢地泊入車位。”
由此,車輛可以根據現場情況自動做出更有策略、智能化的判斷,輕松調整車輛位置與姿態,實現了在庫位外與輪轂之間保持 3 厘米的安全預警距離,以及在庫位內達到 1 厘米的精確預警效果。
注:小米 SU7、小米 SU7 Pro、小米 SU7 Max 均支持機械庫位泊入功能。
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